
Gọi H là chân đường vuông góc kẻ từ I đến cạnh BC. Khi đó H cũng là trung điểm của BC (vì đường chéo của hình vuông chia đôi nhau, và IH ⊥ BC nên H trùng với trung điểm BC).
Vì ABCD là hình vuông nên hai đường chéo AC và BD vuông góc với nhau, tức là góc BIC = 90°.
Tam giác IBC vuông tại I có IH là đường trung tuyến ứng với cạnh huyền BC.
Theo tính chất đường trung tuyến trong tam giác vuông:
\[IH = \frac{BC}{2} = \frac{6}{2} = 3 \text{ (cm)}\]
Vì IH ⊥ BC và IH = 3 cm = bán kính, nên đường tròn (I; 3 cm) tiếp xúc với cạnh BC.
Tương tự, kẻ các đường vuông góc từ I đến các cạnh AB, CD, AD, ta đều chứng minh được khoảng cách từ I đến mỗi cạnh đều bằng 3 cm.
Vậy đường tròn (I; 3 cm) tiếp xúc với cả bốn cạnh của hình vuông.