Lập hệ tọa độ Oxyz từ đỉnh C của hình hộp chữ nhật

Điều kiện để lập hệ tọa độ Oxyz: ba trục Ox, Oy, Oz phải đôi một vuông góc nhau tại gốc O, tức là ba vectơ đơn vị \(\overrightarrow{i}, \overrightarrow{j}, \overrightarrow{k}\) phải đôi một vuông góc và cùng xuất phát từ một điểm. Tính chất hình hộp chữ nhật: các cạnh tại mỗi đỉnh đôi một vuông góc nhau.