Công thức tính góc giữa hai mặt phẳng (P) và (Q) có vectơ pháp tuyến lần lượt là \(\overrightarrow{n} = (A; B; C)\) và \(\overrightarrow{n'} = (A'; B'; C')\):
\[\cos\left((P),(Q)\right) = \left|\cos\left(\overrightarrow{n}, \overrightarrow{n'}\right)\right| = \frac{|AA' + BB' + CC'|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2} \cdot \sqrt{A'^2+B'^2+C'^2}}\]
Ngoài ra, mặt phẳng Oxy có phương trình \(z = 0\), nhận \(\overrightarrow{k} = (0; 0; 1)\) làm vectơ pháp tuyến.