Ước lượng số đặc trưng từ mẫu số liệu ghép nhóm

Một cửa hàng ghi lại số tiền bán xăng cho 35 khách hàng đi xe máy. Mẫu số liệu gốc có dạng \( x_1, x_2, \ldots, x_{35} \) trong đó \( x_i \) là số tiền bán xăng cho khách hàng thứ \( i \). Vì một lý do nào đó, cửa hàng chỉ còn mẫu số liệu ghép nhóm: Dựa trên mẫu số liệu ghép nhóm này, làm thế nào để ước lượng các số đặc trưng đo xu thế trung tâm (số trung bình, trung vị, tứ phân vị, mốt) cho mẫu số liệu gốc?