Xác định vị trí tương đối của các cặp đường thẳng trong hình chóp S.ABCD

Hai đường thẳng cắt nhau khi có ít nhất một điểm chung. Hai đường thẳng song song khi cùng nằm trong một mặt phẳng và không có điểm chung. Hai đường thẳng chéo nhau khi không cùng nằm trong bất kỳ mặt phẳng nào (không có điểm chung và không song song). Tính chất của hình bình hành: AB song song và bằng CD; hai đường chéo AC và BD cắt nhau tại trung điểm mỗi đường.