Mệnh đề Toán 10 - Em bị rối quá, giúp em với ạ!

Chào mọi người ạ! Em đang học bài Mệnh đề trong sách Toán 10 Kết nối tri thức. Em đọc đi đọc lại mà vẫn không hiểu rõ lắm về cách xác định một câu có phải là mệnh đề hay không. Ví dụ như mấy câu cảm thán, câu hỏi thì chắc chắn không phải rồi, nhưng còn mấy câu kiểu 'Số pi là một số vô tỉ' thì làm sao mình chắc chắn được nó đúng hay sai ạ? Với cả, em hay bị lẫn lộn giữa mệnh đề phủ định với mệnh đề kéo theo nữa. Ai đó có thể giảng lại cho em dễ hiểu hơn được không ạ? Em cảm ơn nhiều!